一类多输入多输出系统的特征建模与自适应控制

摘要：

本文对一类多输入多输出线性定常含未知参数的高阶对象给出了其低阶特征模型的形式和部分参数信息，在此基础上设计了新的参数估计方法和基于该MIMO特征模型的特征极点配置自校正调节器。对闭环系统给出了一些必要的理论分析结果和仿真实例，结果表明本文给出的控制方法具有较好的鲁棒性和控制性能。

关键词： 柔性结构 自适应控制 特征极点配置 闭环系统

作者: 张国琪 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）