基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法

摘要：

本文提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。本方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵，确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1，△θy1，△θz1，即箭体各轴同时转动角△θx1，△θy1，△θz1后可使箭体系与指令箭体系重合，这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。本方法成功地应用于大范围机动变轨控制，也将适用于其它轴对称飞行器的控制。

关键词： 运载火箭 姿态控制 箭体坐标系 机动变轨 方向余弦矩阵

作者: 李连仲 王欣

作者单位: 北京控制与电子技术研究所,北京,100038

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 54-58

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）