控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制

摘要：

本文在文献”10”的基础上，考虑存在参数不确定性和非参数不确定性,研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题，设计了一种鲁棒自适应控制器，证明了姿态控制系统是全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。

关键词： 卫星姿态控制 自适应控制 输入受限 最终有界稳定

作者: 王景 刘良栋 李果

作者单位: 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 45-53

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）