一类参数未知的二阶线性系统黄金分割鲁棒控制

摘要：

本文对一类参数未知的二阶线性定常系统的特征模型参数范围进行了推导，给出了基于此模型的黄金分割鲁棒控制闭环稳定的充分条件，并基于近似的特征模型给出了黄金分割加积分控制的闭环稳定充分条件。最后，给出了仿真验证,取得了很好的控制效果。

关键词： 线性定常系统 特征模型 闭环稳定 鲁棒控制

作者: 刘洁 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 39-44

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）