基于广义干扰的扩展线性系统可观性研究
本文研究了基于广义干扰的扩展线性系统可观性问题，针对连续和离散两种情况，分别给出了两个可观性判别的充要条件。实际系统总存在干扰和不确定性，这将影响系统的性能。现有的解决办法之一是将各种干扰和不确定性等价为广义干扰，通过对广义干扰构造观测器,利用其估计值对控制器进行补偿，但前提条件是广义干扰必须完全可观。给出了广义干扰可观的充要条件，为广义干扰估计器的存在性提供了保障,并给出了相应的数值例子和仿真例子。
扩展线性系统 广义干扰 可观性判别 观测器构造
杨俊春 倪茂林
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100080
国内会议
广西桂林
中文
32-38
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）