一类线性离散系统H∞容错控制器设计

摘要：

本文针对线性离散控制系统中传感器或/和执行器等部件可能发生故障的情况,应用H∞控制理论,提出一种基于状态反馈思想的H∞容错控制器设计方法.该方法在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下进行设计,因此同样适用于传感器与执行器分别出现故障的情况.通过证明得到的由该方法设计的控制器不仅对扰动具有H∞性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性.仿真结果表明该方法为解决一类线性离散控制系统的H∞容错控制问题提供了一种简单、有效的途径.

关键词： 线性离散控制系统 控制器设计 鲁棒控制 Riccati方程

作者: 李蓉 申东日 陈义俊 刘英玉

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 632-635

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）