上下位机的两级多轴转台的控制技术

摘要：

本文采用上下位机的两级控制技术实现了多轴转台的控制,并将该转台成功地应用于卫星光电姿态敏感器的地面半实物仿真系统,对光电姿态敏感器的运动模拟提供了支撑平台.针对转台性能不断提高的需求,提出一种智能控制方案.实验结果表明该设计方法效果良好,实现简便.

关键词： 多轴转台 转台控制系统 姿态敏感器 半实物仿真

作者: 马守明 程显毅

作者单位: 江苏大学,计算机科学与通信工程学院,江苏,镇江,212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 585-587

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）