随机奇异系统降阶Kalman和Wiener预报器新方法

摘要：

应用Kalman滤波方法和射影理论,给出了随机奇异线性系统稳态降阶Kalman多步预报器新算法,并推出了预报误差方差阵的计算公式.其中输出预报器直接基于Kalman状态一步预报器获得,避免了通过求解Diophantine方程获得输出预报器,同时又给出降阶解耦Wiener多步预报器新算法.仿真实例验证了该算法的有效性.

关键词： 随机奇异系统 预报器 Kalman滤波 射影理论

作者: 马静 孙书利

作者单位: 黑龙江大学,自动化系,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 311-315

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）