一类扩展参数输出反馈系统的自适应输出反馈控制

摘要：

对于带有附加输出导数项和未知高频控制增益符号的一类扩展参教输出反馈系统,通过基于参数的坐标变换和参数重定义将该系统转化为参效输出反馈形式.由于系统的高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界及跟踪误差渐近收敛.

关键词： 非线性系统 输出反馈控制 高频控制增益符号

作者: 郑云峰 杜嘉立 吕进

作者单位: 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 57-61

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）