带状态观测器及执行器饱和线性系统的稳定性分析

摘要：

讨论带状态观测器及执行器饱和线性系统的镇定和吸引域估计问题,得到闭环系统稳定性的判据(算法),它无须迭代即可检测系统是全局渐近稳定(GAS)还是区域渐近稳定(RAS)的,对RAS情况还给出(超)椭球状吸引域的估计算法.最后通过被全局渐近镇定和被区域渐近镇定的两个例子说明了该方法的有效性.

关键词： 执行器饱和 状态观测器 闭环系统 稳定性分析

作者: 王锦华 赵克友

作者单位: 青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 50-52,56

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）