时滞不确定系统的指数稳定性控制

摘要：

基于状态观测器对一类时滞不确定系统的指数稳定问题进行讨论.通过选取Lyapunov函数,给出了时滞不确定系统指数稳定条件和稳定裕度,并给出了此条件下的观测器设计方法.该设计方法基于线性矩阵不等式的求解,系统的控制器和观测器增益可以通过求解线性矩阵不等式解出.最后针对一个具体的时滞不确定系统进行仿真,验证了所提出方法的有效性及实用性.

关键词： 时滞不确定系统 状态观测器 指数稳定性 线性矩阵不等式

作者: 李文林 王划

作者单位: 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 33-35,40

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）