一种改进的基于Hammerstein模型非线性广义预测控制算法

摘要：

本文针对非线性系统的预测控制(NLGPC)算法本身的迭代性质导致计算时间过长的缺陷及其在理论上尚未解决诸如收敛性、闭环系统稳定性等问题,提出一种基于Hammerstein模型的非线性广义预测控制的改进算法,该算法不仅利用一种快速广义预测控制算法来减少计算量,面且在计算控制量时充分利用多步的有用信息提高算法的稳定性.仿真结果证明了改进算法具有更好的控制效果.

关键词： 广义预测控制 Hammerstein模型 非线性系统 加权系数

作者: 郭利进 王化祥

作者单位: 天津工业大学,计算机科学与自动化学院,天津,300162 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 25-28

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）