基于神经网络辨识的新型智能假肢控制机理研究

摘要：

本文利用表面肌电信号作为控制源,实现下肢假肢随意、自然的控制.肌电信号采自人体平稳运动时的骨直肌,选择了平地、斜坡和楼梯3种路况.采集到的原始信号经预处理后,利用小波包变化提取出特征值,再将此特征值作为LVQ神经网络的输入,训练目标是采集到的膝关节角度信号.根据此方法得到了较好的辨识结果,再利用以DSP为核心的伺服控制系统根据辨识结果来驱动膝关节处的电机,实现控制要求.

关键词： 假肢 伺服控制系统 表面肌电信号 神经网络

作者: 郭欣 杨鹏 刘洪彩 陈玲玲

作者单位: 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130 河北工业大学,建筑与艺术设计学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 234-236,240

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）