最优控制理论在电机控制中的应用

摘要：

本文针对在超精密加工控制中对电机的速度和精度的要求，提出了多模态控制思想。重点介绍了最优控制及线性时不变系统的最短时间控制理论,并建立了电机的数学模型,将最短时间控制理论应用于电机的控制中。

关键词： 精密加工 电机控制 最优控制 数学模型

作者: 高建树 魏丽娜

作者单位: 中国民航学院,航空地面特种设备研究基地,天津,300300 中国民航学院,交通工程学院,天津,300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1367-1371

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）