不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计

摘要：

本文针对网络控制系统中存在的不确定时滞问题,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时滞小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的离散时滞系统.然后利用线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统保性能控制律存在的充分必要条件.

关键词： 网络控制 离散时滞 矩阵不等式 保性能控制

作者: 刘俊峰 陈曦 常金朝 韩金芬 王俊彪

作者单位: 河北工业大学,自动化研究所,天津,300130;军事交通学院,天津,300161 河北工业大学,自动化研究所,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 847-850

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）