基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计

摘要：

本文针对由CARIMA模型描述的不确定系统,采用预测控制和鲁棒控制相结合的策略,在用状态空间方法设计一个性能良好的广义预测控制器的基础上,通过利用内模控制结构引入一个鲁棒调节回路,提出了一种鲁棒预测控制器的设计方法.理论分析证明了采用该方法设计的鲁棒预测控制器具有良好的动静态性能,并且对于非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.仿真实验表明了该方法具有较强的鲁棒性.

关键词： 不确定系统 广义预测控制 鲁棒控制 预测控制器 控制器设计

作者: 贺艳花 李平 张绍东

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 辽河油田特种油开发公司,辽宁,盘锦,124010

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 223-226

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）