基于状态估计的一类双线性系统预测控制

摘要：

本文给出一类基于双线性系统状态空间模型的预测控制算法.通过在每一个采样点对该系统进行逐点线性化,使得在线优化非常简单.同时给出了在状态向量不可测的情况下,基于最小二乘的状态估计算法.仿真结果表明,该控制方法对这类双线性系统具有良好的控制作用,能有效消除外界干扰,具有良好的鲁棒性.

关键词： 双线性系统 状态估计 最小二乘法 预测控制

作者: 吕桂敏 李平 马静

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 215-218

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）