一类基于观测器的模糊间接自适应控制器设计

摘要：

本文针对一类单输入单输出非线性系统,利用模糊模型建模,结合输入输出反馈线性化设计自适应间接模糊控制器.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过构造模糊状态观测器来估计系统的状态.最后用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

关键词： 非线性系统 自适应控制器 稳定性分析 状态观测器 李雅普诺夫理论

作者: 徐灵伟 刘飞

作者单位: 江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 205-208

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）