CSTR系统的鲁棒预测控制器设计

摘要：

本文针对带有结构不确定性系统,提出一种鲁棒预测控制方法.这种方法对已知的LMI方法进行了改进,降低了保守性.首先将连续搅拌槽反映器系统转化为带有结构时变不确定性的线性系统;然后利用鲁棒预测控制方法,对这个线性不确定系统进行控制器设计,从而实现对原非线性系统的控制.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 不确定性系统 连续搅拌槽反映器 预测控制 控制器设计

作者: 赵宇

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 197-200

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）