一种改进的离散时间系统的变结构控制方法

摘要：

针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的控制方法.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能.将所提出方法与已有的方法进行仿真对比,证明了该控制方法的有效性.

关键词： 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

作者: 魏丽霞 崔宝同

作者单位: 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 194-196,200

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）