一类非线性系统的直接自适应模糊控制器的扩展

摘要：

本文针对一类非线性系统,提出一种直接自适应模糊控制方法.该方法以基函数展开式构成的模糊系统来逼近理想控制器,直接以控制偏差作为模糊系统的输入变量,采用李雅普诺夫意义下的稳定性方法确定系统的自适应律,保证闭环系统的稳态误差能收敛到零,成功地扩展了直接自适应模糊控制器的适用范围.最后将该控制器用于倒立摆系统中,仿真结果验证了此方法的有效性和合理性.

关键词： 非线性系统 自适应模糊系统 模糊控制器 李雅普诺夫法

作者: 段玉垒 刘飞

作者单位: 江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 189-193

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）