基于递归神经网络的预测PID控制

摘要：

本文针对复杂非线性系统,将PID控制引入到神经网络预测控制中,提出了一种采用递归神经网络实现系统多步预测PID控制算法.利用鲁棒性好的PID型预测目标函数设计了非线性控制器,构造了复合神经网络对非线性系统辨识.仿真结果表明,利用递归神经网络和PID控制可使系统具有良好的预测效果.

关键词： 非线性系统 预测控制 递归神经网络 PID控制

作者: 佟哲琼 张志君 尹峰

作者单位: 大连理工大学,电子与信息工程学院,辽宁,大连,116023 中国石油,大连石化公司,辽宁,大连,116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 185-188

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）