基于路面反力响应设计的电动助力转向鲁棒控制器

摘要：

本文建立了EPS系统的数学模型,利用H∞混合灵敏度的设计方法设计了EPS系统的鲁棒控制器.提出了一种对路感进行分析的方法,路面信息是随着路面的不同而变化的,路感信息和干扰信息是通过频率大小区分的.通过MATLAB仿真实验,验证了所设计的鲁棒控制器能使转向系统有好的鲁棒性,能很好地传递路感信息并能滤除干扰信息,从而使驾驶员获得较好的路感,达到驾驶的舒适性和安全性.

关键词： 汽车工业 转向系统 电动助力转向 鲁棒控制器

作者: 李练兵 何林

作者单位: 河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 177-180

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）