离散时间非线性系统的简单自适应控制

摘要：

简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次型性能指标,使控制律的计算简单实用,且克服了要求被控对象为几乎严正实的条件.仿真结果和控制实例都表明了该方法具有良好的跟踪性能.

关键词： 工业控制 非线性系统 离散时间系统 自适应控制 二次型性能指标

作者: 张少如 李志军 杜志强

作者单位: 天津大学,电气与自动化工程学院,天津,300072;河北师范大学物理学院,石家庄,050016 河北工业大学,电工厂,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 169-172

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）