非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

摘要：

本文研究了一类时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词： 非线性系统 不确定时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式

作者: 吴俊强 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 165-168,172

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）