非对称缸液压伺服系统自适应控制研究

摘要：

阀控非对称缸电液伺服系统正、反两个运动方向上系统的开环增益不相等以及参数的时变特征,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性特性增加了控制系统设计的难度,并限制了它在一些精度要求较高场合的应用.对此,采用了重调协方差的极点配置算法来解决系统的非线性问题.仿真结果表明此控制算法具有调节时间短、鲁棒性强、收敛速度快等优点.

关键词： 液压缸 电液伺服系统 极点配置 自适应控制

作者: 郑岗 张炜

作者单位: 西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 161-164

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）