基于虚拟航向的模糊自动舵设计

摘要：

本文针对实际航向中,船舶受到来自海风、海浪、海流的干扰和船自身物理参数时常变化使得自动舵的控制变得困难的缺陷,提出了一种基于模糊逻辑控制的自动舵,并提出将期望航向角和航迹偏差共同计算得到的虚拟航向角作为新的期望航向角.仿真结果表明,该方法能够较好地控制船沿着期望航迹航行.与传统的PID控制相比,该方法能够更平稳地控制船舵,减少对船舵的磨损.

关键词： 模糊逻辑控制 自动舵 航迹跟踪 虚拟航向

作者: 卢雄辉 易建强 赵冬斌

作者单位: 中国科学院,自动化研究所,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 493-496

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）