基于迭代学习的X-Y定位平台力/位置混合控制
当控制对象重复完成同样的工作时,迭代控制器就能明显地增强系统性能.然而,迭代学习控制在力控制中的研究并没有象在位置控制中研究得那么多.对此,在确定X-Y定位平台系统相对度的基础上提出一种迭代学习控制律,并将其应用在力控制部分.在学习律中参数Г的选择上,使用了模糊控制方法在线调节.为测试这种基于迭代学习的混合力/位置控制方法,使用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,该控制方法使系统的自适应能力和鲁棒性均有显著的改善.
人工智能 迭代学习控制 模糊控制
魏立新 于岩 王洪瑞
燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
国内会议
天津
中文
489-492
2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）