基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究

摘要：

介绍应用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器进行喷涂机器人运动控制系统的设计.简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了PMAC功能在喷涂机器人上的具体应用,以及运动控制系统的软硬件设计.

关键词： PMAC运动控制器 机器人 运动控制 软硬件设计

作者: 王丽丽 刘向东 杨少霞

作者单位: 机械工业自动化研究所,机器人中心,北京,100011

会议类型: 国内会议

会议名称: 企业应用集成系统与技术学术研讨会(EAIST”06)

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 164-165

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）