助力机械手在汽车制造业中的应用
近年来，随着汽车制造投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线、发动机机加工线上的设备就是其中之一。用于汽车总装线、发动机机加工线上的助力机械手基于人机工程学而设计，助力机械手构造型式，具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变卡具形式适用于车体总装部件诸如仪表板、挡风玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中搬运和发动机缸体、缸盖加工线上的搬运。设备结构轻巧，运行安全可靠。本文介绍了助力机械手的结构特点、工作原理以及在汽车制造业中的应用.
助力机械手 汽车制造业 人机工程学
张金枝 肖立军
北京机械工业自动化研究所,工业机器人与应用技术工程研究中心,北京,100011
国内会议
昆明
中文
149-151
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）