辅自动投篮机器人的总体方案设计

摘要：

为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮辅自动机器人,对机器人的总体设计方案进行了论述,从机械系统方案设计和控制系统方案设计两个方面论证了其实现过程,并对机器人的循线原理进行了阐述.

关键词： 投篮辅自动机器人 总体设计 机械系统 控制系统

作者: 窦艳涛 蔡晓君 刘淑晶

作者单位: 北京石油化工学院,北京,102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机械设计年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 309-310,314

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）