混合驱动五杆机构的拉格朗日动力学方程的自动建立

摘要：

本文通过对混合驱动五杆机构的拉格朗日动力学方程的解析表达式的推导,从而实现了拉格朗日动力学方程的计算机自动建模,使混合驱动五杆机构的动力学分析变得简单.

关键词： 混合驱动机构 拉格朗日动力学方程 五杆机构

作者: 王志杰

作者单位: 福建信息职业技术学院,福建,福州,350003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机械设计年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 230-232

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）