MicroCANopen——一种开放源代码的CANOPEN协议软件

摘要：

CAN总线在我国航天工业中应用越来越广泛,而我们缺乏CAN总线上层协议软件的支持,现今市场上的CAN总线上层协议不但价格昂贵,安全性也不符合我们航天的特殊要求.MicroCANopen是一种已经有若干应用的开放源码的微小型CANopen协议.本文对其功能、性能进行介绍,并通过它和CANopen的全面对比和我们自己的应用试验,说明其应用范围和适用性,同时也介绍了我们的一些实验情况,最后提出了进一步的研究内容。

关键词： 航天工业 CAN总线 开放源代码 总线协议 CANopen MicroCANopen

作者: 王瑞

作者单位: 中国航天工程咨询中心,海淀区

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会计算机应用专业委员会2004年学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 180-186

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）