自攀爬幕墙清洗机器人的攀爬机构设计

摘要：

吸附式幕墙清洗机器人的附着可靠性较差,当不便设置安全系统时很难正常工作.针对国家大剧院超椭球外墙的清洗,开发了一种新型的可实现清洗机器人与壁面之间可靠结合的攀爬机构,该机构通过非吸附式的机械力抓持实现机器人与壁面的稳定结合.文章详细分析和讨论了机器人的自攀爬机构原理,并介绍了机器人的自攀爬运动过程.

关键词： 机器人 幕墙清洗 攀爬机构 机械设计

作者: 唐伯雁 刘荣 王巍

作者单位: 北京建筑工程学院,机电系,北京,100044 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机械设计年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 167-168

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）