六足仿生机器人研究

摘要：

本文通过对国内外机器人研究的分析,设计一种运动适应性广并且实用价值高的多功能机器人.根据节肢昆虫的步行原理,在保留主要运动特征的基础上,将昆虫的运动进行简化从而实现了机器人运动的从2维平面向三位空间的动态过渡.采用先进的设计方法,利用参数化造型软件Inventor进行辅助设计.该机器人可以在一定直径范围内的杆、管上爬行,也可以在水平地面步行.

关键词： 仿生机器人 计算机辅助设计 步行原理

作者: 田大鹏 欧阳理 苏伟

作者单位: 北京理工大学,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机械设计年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 163-164

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）