电机-机构系统协同优化设计方法研究

摘要：

本文针对电机-机构系统设计的多学科性,提出了利用协同优化技术研究电机-机构系统的协同设计问题,研完了协同优化设计方法,分析电机-机构耦合控制系统设计的协同优化模型,该模型能实现在曲柄速度波动最小的情况下,实现机构的轨迹生成优化综合.总结了电机-机构系统协同优化设计理论的研究内容及研究方向.

关键词： 电机-机构系统 优化设计 控制系统

作者: 张怡 冯春 徐海晶

作者单位: 西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机械设计年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 128-130

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）