自动化集装箱码头中的AGV技术

摘要：

探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等.探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。

关键词： 集装箱自动化码头 自动导引小车 导航定位系统 车载控制 管理通信系统

作者: 刘志平 翟俊杰 陶德馨

作者单位: 武汉理工大学,物流工程学院,湖北,武汉,430068

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006第四届中国工业企业物流论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 114-116

在线出版日期: 2006-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）