基于Internet的多机器人协作通信策略设计

摘要：

多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,提高了系统的实时性和动态性。

关键词： 多机器人协作 通讯协议 CSMA技术 CA技术 Internet 信息通讯

作者: 刘满强 周红莉

作者单位: 兰州理工大学电信学院,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国(天津)”2006IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 31-35

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）