单框架控制力矩陀螺奇异问题研究
本文研究了单框架控制力矩陀螺群(SCMGs)的奇异问题。给出了一种新的奇异度量，并推导出利用该度量的简洁的零运动操纵律公式，对于不同的构型，该度量反映了SCMGs的Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度，且具有相同的取值范围，在分析各种构型的优劣时，该度量具有较好的可比性。提出了数值计算和几何绘图相结合的方法，给出五棱锥构型奇异角动量体的各方位切片图，为清晰认识角动量体内奇异的出现提供了途径。对失效情况下的五棱锥构型，分显奇异和隐奇异绘制了它的奇异角动量曲面图和具体的切片，直观地得到其内部形式的显著变化和特点，为失效模式操纵律的选择提供参考依据。
控制力矩陀螺 奇异度量 角动量体 五棱锥构型
汤亮 陈义庆
北京控制工程研究所,北京,100080
国内会议
广西桂林
中文
532-537
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）