基于三维模糊组合变量的五级倒立摆的模糊控制

摘要：

首先给出五级倒立摆的数学模型,并验证了其平衡点附近的可控性.针对五级倒立摆系统非线性、多变量的特性,提出基于三维模糊组合变量的方法,以解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸和偏离平衡点稍远点时难以稳定的问题.仿真结果表明,该方法是有效的。

关键词： 三维模糊组合变量 五级倒立摆 模糊控制 数学模型 模糊神经网络

作者: 洪晓英 刘成永

作者单位: 山东大学威海分校,信息工程学院,山东,威海,264209

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 682-685

在线出版日期: 2006-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）