Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用

摘要：

Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法.本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果.移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,该算法已经应用于实际的机器人控制中.

关键词： 移动机器人 路径规划 Dijkstra算法 VC++ 避障控制 最优识别

作者: 吕春峰 朱建平

作者单位: 昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650093

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 676-678

在线出版日期: 2006-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）