变参数大时滞系统的内模自适应控制

摘要：

针对工业滞后系统中滞后时间的变化,该文提出了一种内模自适应控制方法.以过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律,使模型逼近实际过程,控制器采用内模控制结构(IMC).经仿真表明,这种控制结构有较好的性能且对于时滞参数大范围变化的系统具有很好的鲁棒和抗干扰性。

关键词： 变参数大时滞 内模控制 自适应控制 工业滞后系统 鲁棒性

作者: 刘之红 胡连华 郑恩让

作者单位: 陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 633-635

在线出版日期: 2006-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）