基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略

摘要：

广义通用模型控制(GCMC)方法适用于相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,将过程模型直接嵌入控制器中,在控制没有约束的情况下,该非线性控制系统为一个线性系统.但是化工过程通常是非线性和时变的,所以研究广义通用模型控制器的非线性自适应控制方法很有意义.该自适应控制方法将广义通用模型控制算法(GCMC)与非线性观测器结合,在线估计被控对象的状态和控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该控制策略的参数具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便,可应用主导极点法来整定控制器参数,非线性观测器仅仅一个参数需要整定.仿真结果表明了该控制策略的有效性.

关键词： 通用模型控制 相对阶 非线性观测器 自适应控制 主导极点法

作者: 郭丙君 俞金寿

作者单位: 华东理工大学,石化学院,上海,251512 华东理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2006年会——炼钢连铸过程自动化技术交流会

会议地点: 福建厦门

会议语种:中文

页码: 97-100

在线出版日期: 2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）