雷达系统下非线性滤波器的跟踪性能的分析

摘要：

雷达系统下的非线性目标跟踪已被人们广泛重视.扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单、计算量小,适用于弱非线性、高斯环境下.不敏卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非线性系统有较好的跟踪性能.粒子滤波器是用随机样本来近似状态后验概率密度函数,适用于任何非线性非高斯系统.在仿真实验中,对三者的性能分别从三个角度进行仿真比较,结果证明了在复杂的非高斯非线性环境中,粒子滤波器的性能明显优于另外两种滤波器,但计算复杂,耗时长.

关键词： 目标跟踪 非线性滤波 粒子滤波器 雷达跟踪系统

作者: 万莉 皮亦鸣

作者单位: 电子科技大学,成都,610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会

会议地点: 四川西昌

会议语种:中文

页码: 151-156

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）