基于机械臂转速的远程广义最小方差控制

摘要：

将计算机网络作为机械臂控制系统的通信媒介,实现了实验资源的网络共享.针对机械臂实验系统的非线性和难以精确建模等特点,分析了其输入/输出特性,给出了线性化方法,实现了机械臂的客户端/服务器模式的远程广义最小方差自适应控制.

关键词： 机械臂 线性化 广义最小方差控制 远程控制 计算机网络 自适应控制

作者: 刘庆杰 许向阳 戴亚平

作者单位: 北京理工大学,自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国钢铁节能环保与自动化会议暨第十一届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 707-711

在线出版日期: 2006-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）