高动态GPS相对定位在空间机器人中应用研究

摘要：

本文提出了高动态GPS相对定位技术在空间机器人相对状态确定中的应用方案，深入研究了空间机器人空间相对定位测量的GPS相对定位差分算法，提出了高动态GPS载波相位差分相对定位的算法模型，该相对定位硬件方案及处理软件等已经通过GPS仿真器完成了实时验证。仿真结果证明GPS相对定位算法软件满足空间机器人对于相对定位的精度指标和处理能力要求。

关键词： 空间机器人 相对定位 全球定位系统 差分算法

作者: 贠敏

作者单位: 中国空间技术研究院卫星应用系统部,北京,100086

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 432-437

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）