一类不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制

摘要：

讨论一类更广泛的不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先,对于所有的不确定性,给出了系统渐近稳定的条件;其次,分析了系统的H∞性能并基于LMI给出了观测器及控制器存在的充分条件,该控制器不仅满足系统的渐近稳定条件,而且也满足H∞性能约束条件,通过求解LMI可以方便地得到观测器及控制器的表达形式;最后,数值算例说明了观测器及控制器设计方法的有效性和可行性.

关键词： 不确定系统 观测器 鲁棒控制 线性矩阵不等式

作者: 孙平 井元伟

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国控制与决策学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 149-152,156

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）