基于AT89S51的教育机器人控制系统设计

摘要：

本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆形轨迹等功能.经实验证明,该设计简单、可靠、具有一定的通用性。

关键词： 教育机器人 AT89S51单片机 巡线 控制系统 ISP在线编程

作者: 孙爱芹 许丹 李维赞

作者单位: 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第21届青年学术年会

会议地点: 山东烟台

会议语种:中文

页码: 171-174

在线出版日期: 2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）