一种基于粘弹性理论的摩擦模型

非线性摩擦是影响机械加工精度的重要因素.采用基于摩擦模型的补偿策略是提高控制精度的有效方法.本文分析了摩擦接触表面的微观结构和特征以及静摩擦区域摩擦特性,并且基于粘弹性材料的假设,建立了一个新的摩擦模型.结合XY交流伺服工作台系统的摩擦实验,估计了摩擦模型的参数.在轨迹跟踪仿真实验中,采用基于模型的前馈补偿方法研究了该摩擦模型的补偿效用,结果表明,该模型对于减小速度反转误差具有较好的效果.
粘弹性理论 摩擦模型 摩擦接触表面 微观结构
张涛 路长厚 潘伟
山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061
国内会议
哈尔滨
中文
290-293
2006-07-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)