基于杆组的机构编程研究

摘要：

对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.

关键词： 杆组机构 编程 VC

作者: 田松 孔建益 杨金堂 熊禾根 蒋国璋

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院,武汉,430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 77-79

在线出版日期: 2006-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）